音樂體裁的一種。十六世紀(jì)指意大利的一種有樂器伴奏的聲樂曲。十七世紀(jì)后半期起，指一件或幾件獨(dú)奏樂器與管弦樂隊(duì)競奏的器樂套曲。巴羅克時期形成的由幾件獨(dú)奏樂器組成一組與樂隊(duì)競奏者稱為大協(xié)奏曲。古典樂派時期形成的由小提琴、鋼琴、大提琴等一件樂器與樂隊(duì)競奏的控協(xié)奏曲稱"獨(dú)奏協(xié)奏曲"。海頓|、莫差特、貝多芬以及浪漫樂派的許多作曲家均作有大量的獨(dú)奏協(xié)奏曲作品。另有兩件相同或不同樂器與樂隊(duì)競奏的復(fù)協(xié)奏曲（或和雙重協(xié)奏曲）、三件相同或不同樂器與樂隊(duì)競奏的三重協(xié)奏曲，單樂章的小協(xié)奏曲，樂隊(duì)與樂隊(duì)競奏的控化的大協(xié)奏曲等。控的協(xié)奏曲多用三樂章的套曲曲式構(gòu)成：第一樂章為奏鳴曲式的快板，第二樂章慢板，第三樂章快板。古典樂派及浪漫樂派的部分協(xié)奏曲的第一樂章多采用雙重呈示部，先由管弦樂隊(duì)演奏第一個呈示部，之后獨(dú)奏樂器加入演奏，隨后由獨(dú)奏樂器為主演奏另一個內(nèi)容不完全一樣的第二個呈示部。除此外，在第一樂章和第三樂章再現(xiàn)部結(jié)束、結(jié)尾開始前的主和弦第二轉(zhuǎn)位和弦后安插由獨(dú)奏樂器演奏的華彩樂段，并用屬和弦上長時值的顫音過渡至管弦樂合奏的結(jié)尾。