器樂體裁的一種。早期的前奏曲帶有引子的性質(zhì)，常在同一調(diào)式或調(diào)性的其他樂曲之前演奏。十七世紀和十八世紀中葉，前奏曲常與賦格組成套曲，或用作組曲的第一曲。十九世紀以后的前奏曲多無引子的功能，成為獨立的具有即興特點的中小型器樂曲，并常匯編成曲集，如肖邦所作《前奏曲二十四首》（Op.28）中的樂曲，有的具有單一動機的練習曲風格，有的具有抒情性的夜曲特征。拉赫瑪尼諾夫、蕭斯塔科維奇也作有同類的前奏曲集。戲劇音樂中的開場音樂或幕間音樂，有時亦稱為前奏曲，如《茶花女前奏曲》等。有時也與序曲同義。